Constrained Markov Games: Nash Equilibria


    
    "! #%$'& )() * + , /- .1032547698": ?>A@B?)6 C5DED5F @BGEH 0,IKJ IML   '&  " C   )  ( +* -,  ! " CEl     < /.   Q  E4  @B" ! #"   " 0 >  " & * " # <       Q  Ea  "  ,  KEZh    < >  : ;   B0 % &


)



.   $'

'$ 6
 

$ )

 ,.

#$



5


5

&6 $'


' 

8 ' #-6 $' .

)$.

8
,'


  -6 $' .

$

'





&

6

$

, ,'(


"

"


'

$ .  $

!4'

,.


 



&

6

$ 6   $

#-6 $' .


"

# 6  4 


 #& 
 

4'



!

'

$ 6
   '

 - 6
$'. 

$

.   $'

6  



)#$ .

$ )



.

 + '  


#-6
$ ' .

$

"

!

"  $6
 *,
q  B ,q     .  " $ ' * ( , " $ . ",/, '  C& .  b   , $ ,. 0 !
 '(6 .4  $

 $
'(

' & )( ` & p L9FW`" I  XQ[K0 ! /*-" $ .   ". ,  E@   & . , H "%$'(6
'(& $& 
' @ $+* ,. 
  , $ )< $ '(
 $ :