Práctica01

Laboratorio N° 1 de Ingeniería de Control. Modelado de un Sistema usando Ecuación Diferencial y Función de Transferencia.

Mediante el uso de Simulink, armar un esquema para la siguiente Ecuación Diferencial y su correspondiente Función de Transferencia. Donde, u(t) es la Señal de Entrada al Sistema, y(t) es la Señal de Salida del Sistema. Los valores a usar son: m = 1, b = 1, k = 1.25, u(t) = 10.

𝑑2 𝑦 𝑡 𝑑𝑦 𝑡 𝑚∗ +𝑏∗ +𝑘∗𝑦 𝑡 =𝑢 𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

1 𝑑2 𝑦 𝑡 𝑑𝑦 𝑡 𝑦 𝑡 = ∗ 𝑢 𝑡 −𝑚∗ − 𝑏 ∗ 𝑘 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑌(𝑠) 1 = 𝑈(𝑠) 𝑚 ∗ 𝑠 2 + 𝑏 ∗ 𝑠 + 𝑘

Configurar los elementos empleados tal como aparecen en las siguientes imágenes. La señal de entrada es una Fuerza Aplicada de Magnitud 10. La señal de salida es el Desplazamiento. Ir guardando periódicamente el archivo. El nombre del archivo nunca debe comenzar con número, tampoco se puede usar espacios en el nombre, se puede usar _ (Guión de Piso).

Al Correr o Ejecutar la simulación Scope.

, deberán aparecer las siguientes curvas en el