Sistem Kendali Cascade

Sistem Kendali Cascade Kendali cascade adalah sebuah metode kendali yang memiliki minimal dua buah loop pengontrolan : a. loop pengontrolan primer atau master loop. b. loop pengontrolan sekunder atau slave loop. Pengendalian ini merupakan pengembangan dari sistem kendali umpan balik yang hanya mengendalikan MV. Pada kendali cascade ada penambahan kedua kendali yang bertujuan untuk mengatasi disturbance yang terjadi pada sisi MV (Manipulated Variable).

Skematik Sistem Kendali Cascade

Gambar diatas merupakan skematik kendali cascade. Dalam hal ini kendali tekanan steam bertindak sebagai loop sekunder sedangkan kendali temperature bertindak sebagai loop primer. Loop sekunder bertujuan untuk mengatasi keterlambatan perubahan suhu jika sewaktu-waktu Manipulated Variable mengalami gangguan. Dengan adanya loop sekunder suplai steam tetap konstan. Dari diatas dapat diketahui bahwa produk dari heat exchanger diukur oleh TT (Temperature Transmitter), lalu TT merubah sinyal suhu menjadi sinyal elektrik dan dikirim ke TC (Temperature Controller) untuk dibandingkan dan dihitung dengan setpoint sehingga menghasilkan sinyal error. Sinyal error tersebut dikirim ke PC (Pressure Controller). PC akan

membandingkan dan menghitung sinyal error dari TC dengan sinyal elektrik dari hasil pengukuran tekanan steam oleh PT (Pressure Transmitter). Dari proses tersebut PC menghasilkan sinyal error dan dikirim ke powered valve untuk di eksekusi agar bukaan valve sesuai dengan sinyal error PC. PT dapat mengatasi perubahan fluktuasi tekanan steam sehingga dapat mengatasi keterlambatan aksi pegendalian pada heat exchanger dari loop primer karena perubahannya memiliki time delay yang besar.

Blok Diagram Sistem Cascade Pada Main Heater

Penambahan loop kendali kedua bertujuan untuk menghilangkan resiko keterlambatan perubahan suhu yang disebabkan dari Manipulated Variable (MV). Aliran steam diukur oleh Pressure Transmitter lalu Pressure Controller akan memanipulasi bukaan Control Valve Dengan demikian aliran steam yang masuk ke Heat Exchanger selalu konstan dan kinerja sistem dapat dipertahankan.