Diagramas De Bode, Bode\'s Diagrams

2.1 A)-.



Diagrama de Bode





B).-



Diagrama de Bode



Es un sistema marginalmente inestable y se puede observar que existe un
pico en la respuesta del sistema, esto significa que presenta resonancia,
si la ganancia es mayor 1 se amplifica la salida, por lo que la resonancia
seria mayor, una solución para arreglar esta resonancia es incrementando el
factor de amortiguamiento relativo, para que el sistema no presente dicho
pico como se puede mostrar en la siguiente gráfica:



El factor de amortiguamiento se varió con valores 0.25, 0.5, 1.

C).-



2.2.-



K=25



K=64



K=80



K=100











K=180



K=260





Se puede observar que mientras la ganancia se encuentra en el rango de
100