DIREÇÃO SEGURA POR MODELAGEM FUZZY

DIREÇÃO SEGURA POR MODELAGEM FUZZY UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

Sistema de Controle Fuzzy Paulo Eduardo Sampaio Monteiro RA: 1489631 Ponta Grossa, 8 de setembro de 2016

Situação 1 Você está dirigindo um carro A em uma rodovia. Você quer manter uma distância segura em relação ao carro B a sua frente (Figura 1). Projete (simplificado) um sistema de lógica fuzzy que satisfaça os requisitos. Proceda da seguinte forma : • Determinar as variáveis requisitadas fuzzy (entrada/saída) e suas variações; • Estabeleça as regras base; • Usar a lógica fuzzy para conferir a funcionalidade das regras bases.

Figura 2: FIS Editor

Figura 1: Carros na rodovia

Abrindo o FIS Editor (Figura 2) e fazendo as devidas manipulações, expostas nas Figuras 3 e 4. Figura 3: Parâmetros distância Há 5 diferentes parâmetros para a distância e velocidade. Sendo para distância: Muito perto, Após definido os parâmetros elaboramos as perto, médio, longe e muito longe. E para a velocidade : Muito alta, alta, média, baixa e regras que regem as intersecções (Figura 5). Assim : muito baixa. 1

Figura 4: Parâmetros velocidade

Figura 6: Sistema fuzzy

• Se a distância é muito perto, então a velocidade é muito baixa (VL).

Situação 2

• Se a distância é perto, então a velocidade Agora com a adição da velocidade relativa dos veículos ao sistema, corrija o sistema fuzzy ané baixa (L). terior (Figura 7). • Se a distância é média, então a velocidade é média (A). • Se a distância é longe, então a velocidade é alta (F). • Se a distância é muito longe, então a velocidade é muito alta (VF).

Figura 7: Carros com velocidade relativa Novamente com o FIS Editor (Figura 8), porém agora com uma outra entrada - velocidade relativa, e fazendo as devidas edições nos parâmetros de entrada exposta na Figura 9.

Figura 5: Regras Pela Figura 6 observamos as interações das regras e com a lógica fuzzy a saída correspondente.

Figura 8: FIS Editor 2

Com uma nova entrada no sistema, surgem mais regras que as regem para determinadas saídas. No total foram 25 regras que envolvem as entradas distância e velocidade relativa com a saída velocidade (Figura 10).

um tanto grande, mas necessárias. Pelo conhecimento empírico pode-se avaliar como satisfatória a saída. O sistema fuzzy nesse caso é considerado confiável pois com análises caso a caso o sistema tem respostas que são afirmadas fazendo-se um paralelo com a realidade.

Figura 9: Entrada velocidade relativa

Figura 11: Sistema fuzzy

Figura 10: Regras Pela Figura 11 observamos as interações das regras com as duas entradas (distância e velocidade relativa) e com a lógica fuzzy a saída correspondente. Pelo fato de ter interações de duas entradas com 5 parâmetros cada, o número de regras é 3