Primena video nadzora kao cloud servisa (VSaaS) u rudarstvu

ODRŽIVA ENERGETIKA 2017 - 2. savetovanje sa međunarodnim učešćem

PRIMENA VIDEO NADZORA KAO CLOUD SERVISA (VSaaS) U RUDARSTVU APPLICATIONS OF VIDEO SURVEILLANCE AS A SERVICE (VSAAS) IN MINING Predrag Dašić, Jovan Dašić, Bojan Crvenković

Apstrakt: Razvoj tehnologije cloud računarstva je omogućio integraciju naprednih i skalabilnih platformi za skladištenje, obradu i distribuciju senzorskih podataka u tradicionalne sisteme nadzora. Video nadzor kao servis (VSaaS) je cloud servis koji obezbeđuje udaljene sigurnosne funkcije. Servis nudi visoko napredne funkcije sa elementima inteligentne obrade i predstavljanja podataka. U ovom radu ćemo opisati procese koji okružuju ovaj servis kao i ispitati postojeća rešenja radnih okvira za primenu u rudarskoj industriji kao i povezane tehnološke novine koje mogu poboljšati postojeća rešenja. U radu je dat pregled dostupne naučne literature uz predloge kako iskoristiti izvršena istraživanja u svrhu povećanja bezbednosti u rudarskoj indistriji. Ključne reči: video nadzor, cloud računarstvo, industrijska sigurnost, rudarska industrija. Abstract: The development of cloud computing technology enabled the integration of advanced and scalable platform for storing, processing and distribution of sensory data into traditional surveillance systems. Video Surveillance as a Service (VSaaS) is a cloud computing service which provides remote security features. The service offers highly advanced features with elements of intelligent processing and data representation. In this paper we will describe the processes which envelops this cloud service as well examine existing framework solutions for application in mining industry as well as related technological novelties which can enhance the existing solutions. Paper covers modern research from available scientific literature and suggestion how to employ that research in cloud based surveillance for mining industry. Keywords: video surveillance, cloud computing, industry security, mining industry. UVOD Sistemi sigurnosti u rudarskoj industriji su od velikog značaja za opštu bezbednost ljudi i opreme posebno u teškim i visoko rizičnim uslovima u kojima se obavlja ova delatnost. Zato je od suštinske važnosti imati napredne bezbednosne sisteme i obučeno osoblje zaduženo za monitoring svakodnevnih operacija. Takvi sistemi pored pružanja monitoringa nude i mogućnost sprečavanja katastrofalnih otkaza, podrške prilikom incidenata i bolju organizaciju. Zbog prirode i kompleksnosti okruženja neophodni su napredni informacioni sistemi kako bi se u realnom vremenu nadgledalo izvođenje i uslovi rada kako na površini tako i pod zemljom u rudnicima [15].

238

SUSTAINABLE ENERGY 2017- 2nd Symposium with international participation

Osobine takvog informacionog sistema uključuju veliku hardversku zahtevnost i softversku kompleksnost što značajno utiče i povećava troškove njegovog uvođenja. Kao priuštivo rešenje moguće je koristiti već dostupne i visoko razvijene cloud tehnologije u kombinaciji sa Internet-stvari (Internet of Things - IoT) uređajima koji koriste bežične tehnologije za interakciju sa ostatkom sistema. Napredna cloud tehnologija je ključna u postizanju intelektualizacije i umrežavanja sistema video nadzora i monitoringa za visoko-performansnu platformu u rudnicima. Danas se u rudnicima u većini slučajeva koriste analogni sistemi poput CCTV kamera i veliki broj montira koji čine jedan sistem, dok skup različitih senzora i komunikacionih uređaja predstavljaju odvojene sisteme [1,5]. Prednost cloud tehnologije se ogleda u tome što se svi navedeni sistemi mogu integrisati u jednu upravljačku platformu za koju je zadužen centralizovan sistem kontrole. Tako je moguće postaviti veliki broj kamera i senzorskih uređaja, povezanih bezičnim putem, čiji podaci bi se direktno pohranjivali na cloud server, gde se zatim pomoću inteligentnog softvera mogu izdvajati značajni događaji i promene potpuno automatizovano [21, 26]. Prednosti cloud sistema za nadzor se ogledaju ne samo u početnim smanjenim troškovima za instalaciju kompleksnog hardvera već i u povećanom nivou sigurnosti kroz neuporedivo brže izveštavanje o stanju, incidentima i promenama. U radu ćemo predstaviti mogućnost i primene modernih računarskih tehnologija u svrhu poboljšanja sigurnosti rudarske industrije a naročito rudnika. CLOUD RAČUNARSTVO Cloud računarstvo ili najčešće nazivan samo “cloud” predstavlja isporuku računarskih resursa po zahtevu, odnosno sve od softvera, hardvera i obrade podataka se isporučuje korisnicima po modelu iznajmljivanja usluga preko Interneta. Hardverska pozadina cloud-a su ogromni računarski centri međusobno distribuirani širom sveta povezani standardnim internet protokolima koji udružuju pojedinačne resurse u cilju raspodele i brže obrade zadataka [25]. Glavna svrha a ujedno i prednost cloud tehnologije su “elastični resursi” koji korisniku omogućavaju korišćenje onoliko resursa koliko mu je potrebno za određenu svrhu. Primer tome može biti slučaj da je potrebno kompresovati 12 sati video materijala u 4k rezoluciji koji je prikupljen tokom jednog putovanja. Prosečnom kućnom računaru bi za taj posao bilo potrebno nekoliko dana neprestanog rada što bi korisnika sprečilo da obavlja druge zadatke na istom računaru zbog prevelikog hardverskog opterećenja [27]. Koriščenjem cloud resursa isti zadatak bi bio obavljen za svega sat vremena, što korisniku štedi vreme i novac, a kućni računar se može koristiti za druge potrebe. Na slici 1 prikazana je interakcija tipova i modela u cloud računarstvu.

Slika 1. Tipovi i modeli u Cloud računarstvu

239

ODRŽIVA ENERGETIKA 2017 - 2. savetovanje sa međunarodnim učešćem

Tipovi cloud tehnologije se mogu podeliti u tri vrste (Slika 1): 1. Javni cloud (Public cloud) je tip clouda koji se nalazi u vlasništvu jedne kompanije koja je zadužena za postavljanje i funkcionisanje cloud-a i svoje resurse isključivo iznajmljuje korisnicima. U javnom cloud-u korisnici međusobno dele resurse za koje plaćaju u određenom vremenskom periodu. 2. Privatni cloud (Private cloud) je tip clouda koji je namenjen korišćenju unutar jedne organizacije, odnosno svi resursi se stavljaju na korišćenje jednom korisniku [22]. Može biti razvijen interno ili od strane trećeg lica, a u većini slučajeva se održava interno kroz IT osoblje mada postoje i slučajevi podrške trećeg lica. 3. Hibridni cloud (Hybrid cloud) predstavlja integrisano korišćenje predhodna dva tipa koje podrazumeva stratešku integraciju i korišćenje javnih cloud servisa u privatnoj postavci. U praksi privatni cloud ne može da funkcioniše u izolaciji od ostatka organizacijske IT mreže i resursa i javnog clouda. Većina organizacija će pribeći rešenju gde radne procese distribuiraju preko centara podataka, privatnog i javnog clouda i time se stvara hibridni cloud. Moderan koncept cloud računarstva sastoji se iz tri osnovne tehnologije ili cloud servisnih modela (slika 2):

Slika 2. Karakteristike IaaS, PaaS i SaaS servisa

VIDEO NADZOR KAO SERVIS Video nadzor kao servis (Video Surveillance as a Service - VSaaS) je namenjen da omogući sve prisutan i na zahtev dostupan pristup mreži deljenih multimedijalnih podataka. Servis omogućava brzo i jednostavno preuzimanje, obradu i slanje materijala bez potrebe interakcije sa pružaocem usluge i ostalih trećih lica. Proces video nadzora u cloud-u je prilično jednostavan i pouzdan za krajnjeg korisnika: postavljena kamera snima i šalje audio/video material, šalje ga koristeći internet konekciju na cloud gde softver za upravljanje videom (Video Management Software - VMS) isporučuje, na zahtev, materijal krajnjem korisniku. VSaaS aritektura može biti javna, privatna i hibridna o čemu je već bilo reči. Javna arhitektura podrazumeva

240

SUSTAINABLE ENERGY 2017- 2nd Symposium with international participation

da korisnik iznajmljuje gotovo rešenje od provajdera usluge samo povezivanjem svojih kamera na lični nalog servisa [17]. Celokupan proces obrade i skladištenja se obavlja na strani provajdera, što u praksi je i najkorišćeniji način upotrebe ovog servisa. Privatna arhitektura se primenjuje samo u slučajevima gde postoji osoblje koje je osposobljeno za rukovanje ovakvim kompleksnim sistemom, što predstavlja dosta skuplju opciju. Na slici 3 je dat primer arhitekture VSaaS radnog okvira koji je razvijen od strane autora rada. Ukratko ćemo opisati osnovni mehanizam datog radnog okvira [11]: •  • Video sadržaj se dobija sa video kamera iz različitih izvora primene koristeći “push-pull“ mehanizam. •  • Glavna kompotenta je objavi-prijavi broker koji preusmerava podatke iz clouda ka korisniku na osnovu njegove pretplate. •  • Svi procesi su regulisani od strane cloud menadžera čija je svrha da upravlja interakcijom između korisnika i direktorijuma komponenti. •  • Direktorijum multimedijalnih servisa sadrži sve funkcionalnosti video servisa i dizajnirani su prema Servisno - orjentisanoj Arhitekturi Service - Oriented Architecture (SOA) arhitektonskom obrascu. •  • Menadžer alokacije resursa ima za svrhu da upravlja i alocira razne resurse virtualne mašine – Virtual Machine (VM) sistema za nadzor i pripadajućih servisa. •  • Komponenta za posmatranje i obračun prati korišćenje resursa i pruža uvid u statistiku korišćenja i naplate korišćenja servisa.

Slika 3. Primer VSaaS radnog okvira [12]

Postoji nekoliko izvedenih servisa poput [6-10]: Inteligentni video nadzor kao servis (Intelligent Video Surveillance-as-a-Service - IVSaaS), Upravljani video nadzor kao servis (Managed Video Surveillance-as-a-Service - MVSaaS or MVaaS), Cloud video nadzor (Cloud Video Surveillance - CVS) i Online video nadzor kao servis

241

ODRŽIVA ENERGETIKA 2017 - 2. savetovanje sa međunarodnim učešćem

(Online Video Surveillance as a Service - OVSaaS). U poređenju sa tradicionalnim sistemima cloud video nadzor ima značajno manje sigurnosnih ranjivosti. Ne postoji potreba za posebnim softerom, zaštitnim zidom i otvorenim portovima. Takođe, ne postoji mogućnost da skladišteni podaci budu ugroženi krađom, greškom korisnika, nestankom struje itd. Povećana bezbednost podataka je rezutat distribuirane arhitekture, podaci se u svakom trenutku repliciraju na nekoliko fizičkih lokacija. Nadzor je dostupan sa bilo kog pametnog uređaja u bilo kom trenutku što omogućuje još veći nivo sigurnosti. Provajderi VsaaS servisa imaju namenske sigurnosne timove koji otkrivaju ranjivosti i primenjuju softverska ažuriranja putem clouda ka uređajima na mestu nadzora. PRIMENA CLOUD VIDEO NADZORA U RUDARSTVU Primena cloud video nadzora omogućava sveobuhvatni monitoring i upravljanje u realnom vremenu sa bilo koje lokacije sa internet pristupom. Prema tome, operateri mogu pregledati parametre životne sredine, koncentracije prirodnog gasa, ugljenmonoksida, negativnog pritiska, temperature i brzine vetra, kao i operativno stanje opreme, ventilatora i vazdušnih vrata u svakom trenutku na bilo kojoj lokaciji. Automatizovano izdvajanje značajnih događaja se prikazuje na ekranu operatora i predstavljeni su u obliku tabelarnih podataka i grafikona. Izveštaji uključuju statističke izveštaje podataka, upozorenja, varijacije struje, anomalija, varijacije signala, i upozorenje o otkazu opreme. Napredni sistemi analiza su u stanju i da predvide koaliziju vozila sa radnicima ili drugim objektima u rudniku [20]. Zbog prirode okruženja važno je integrisati i geografski informacioni sistem (Geographic Information System - GIS) koji ima ulogu da unapredi sistem upravljanja bezbednosnog sistema. GIS prikuplja, čuva, ažurira, analizira, prenosi, i upravlja oko geografskih informacija vezanim za splet podzemnih tunela kao i nadzemnog okruženja [13]. Operatori kroz GIS dobijaju brzu, tačnu i sistematsku vizuelnu reprezentaciju posmatranog okruženja što svakako povećava nivo bezbednosti rudarskih operacija. Takav sistem se može nazvati hibridnim sistemom za monitoring i jedam primer je prikazan na slici 4.

Slika 4. Sistem nadzora i upravljanja za podzemne rudarske operacije [19]

242

SUSTAINABLE ENERGY 2017- 2nd Symposium with international participation

Cloud platforma za video nadzor kombinuje vurtualno neograničene računarske resurse za obradu podataka sa bežično povezanim uređajima za prikupljanje podataka kroz centralizovanu platformu za upravljanje. Takva platforma omogućuje sveobuhvatno, blagovremeno praćenje parametara okruženja i rano upozorenje na incidente [18]. Celokupan sistem se zasniva na razmeni informacija raspoređenih senzorskih uređaja koje se prosleđuju na aplikacioni sloj na strani pristupnog mosta (eng. access gateway side) i operativnog sistema koristeći Web tehnologiju. Sistem sadrži otvorene interfejse kroz REST-bazirani radni okvir i omogućava aplikacionom sloju pristup resursima kroz HTTP protokol. Na Slici 5 je prikazan radni okvir celokupnog sistema sa raznim elementima senzorske opreme. Cloud platforma je osnovna noda koja omogućuje web servise, odnosno omogućava direktan pristup aplikacija komunikacionom kanalu sa kamerama, senzorima i kontrolerima. Server servisa za IoT omogućava IoT servise IoT aplikacijama i takođe omogućava upravljačke funkcije poput identifikacije, preusmerenja i registracije na IoT servisni most. Stoga, aplikacije koje su bazirane na cloud arhitekturi mogu dobiti pristup IoT uređajima koristeći IoT most i servisnu platform [28]. Aplikacije sveobuhvatno i pravovremeno prate i inteligentno pružaju rana upozorenja na podzemno okruženje, proizvodnih podataka, senzorskih informacija i stanja opreme. Svi prikupljeni parametri se prenose na udaljeni cenar za monitoring i na taj način olakšavaju proces donošenja odluka. Pošto se uređaji povežu na IoT server koji se nalazi u kontrolnoj sobi uspostavlja se komunikacija sa cloud platformom koja počinje sa prikupljanjem i obradom podataka u realnom vremenu. Komunikacija se obavlja bežičnom internet mrežom zbog raznuđenosti podzemnih delova rudnika i površinskih postrojenja [16, 23]. Ovako postavljena konfiguracija nadzora i GIS servisa kao što su korelacija, pozicioniranje i alarmiranje znatno menjaju tradicionalne postavke u kojim upravljački sistemi za bezbednost rudarskih operacija dobija znatno viši nivo kontrole i upravljanja.

Slika 5. Radni okvir video nadzora u rudarskoj industriji koristeći IoT

243

ODRŽIVA ENERGETIKA 2017 - 2. savetovanje sa međunarodnim učešćem

Postavljanje sigurnosnog sistema počinje instalacijom odgovarajućih IP kamera prema datoj situaciji (npr. ostvetljenje, ugao gledanja, objekti od značaja) [14]. Kamere se instaliraju na pokretnom zglobu, koji omogućava okretanje i promenu ugla kako bi se obezbedilo praćenje šireg regiona. Njima se može upravljati iz kontrolog centra ili udaljeno sa bilo koje lokacije sa internet pristupom. Snimak ili živi prenos videa se može posmatrati i na mobilnim uređajima poput pametnih telefona i tableta i omogućava operateru da proverava stanje u realnom vremenu sa svim funkcijama poput zumiranja, promene smera, alarmiranja i kontrolu mehanizama [3]. Pristup podacima sa podzemnih senzora koji su zaduženi za praćenje raznih parametara poput temperature, koncentracije gasova [24], vlažnosti takođe mogu biti kontrolisano udaljenim putem. Kao i kamere i senzorske node moraju imati funkcije poput tolerancije kašnjenja prenosa, distribuiranog filtriranja, vremenske sinhronizacije i sigurnosnih podešavanja. Zaduženi IoT server prikuplja senzorske podatke i prenosi ih na cloud platformu za bolje procesiranje, skladištenje i distribuciju [30]. Operater može kontrolisati IoT server preko cloud platforme, ali i lokalno ukoliko se za time ukaže potreba. Za visok nivo sigurnosti senzorskih podataka je zadužen IoT server koji senzorske uređaje posmatra kao jednake činioce sistema bez obzira na implementaciju. To u praksi znači da uređaji koji nemaju individualnu sposobnost prenosa podataka preko TCP/IP protokola IoT server prevodi web zahteve u protokole koje razumeju fizički uređaji. Pametan servisni most pretvara specifične komunikacione protokole u opšti HTTP. IoT server prikuplja podatke sa uređaja i prosleđuje ih centru za monitoring. Centar za monitoring sakuplja informacije o uređajima, upravlja prikupljenim podacima i bezbednosnim protokolima. Menađment prikupljenim podacima uključuje konverziju i parsiranje podataka između različitih komunikacionih protokola. Radni okvir IoT pristupnog mosta je prikazan na slici 6.

Slika 6. Interakcija elemenata u IoT servisnom mostu [31]

244

SUSTAINABLE ENERGY 2017- 2nd Symposium with international participation

Na Slici 7 je dat prikaz inteligentne softverske obrade video materijala u kome sistem prepoznaje radnika i odvaja ga od radnog okruženja. Primer primene može biti neovlašćeni ulazak u zabranjene delove rudnika, detekcija pada radnika, ili neovlašćeno korišćenje opreme. Ovakvom metodom se omogućava brza obrada velike količine video materijala jer se u obzir uzimaju samo izdvojeni objekti na pojedinačnim frejmovima [29].

Slika 7. Slika nadzora i rezultat segmentacije raznih delova [4]

Na slici 8 su dati različiti scenariji upotrebe sistema za video nadzor u rudarskoj industriji: a) raspored kamera i senzora na površinskom kopu, b) plave i crvene tačke označavaju senzore u dubinskom kopu, c) postavka sistema za detekciju nepravilnog rukovanja mašinom, d) prikaz softvera za sistem za detekciju nepravilnog rukovanja mašinom, e) i f) sistem detekcije odrona u površinskom kopu.

Slika 8. Različiti scenariji upotrebe video nadzora u rudarskoj industriji [2, 16, 21]

245

ODRŽIVA ENERGETIKA 2017 - 2. savetovanje sa međunarodnim učešćem

ZAKLJUČAK U radu su predstavljene prednosti korišćenja cloud baziranog sistema video nadzora u rudarskoj industriji u odnosu na tradicionalne tehnologije. Takav sistem omogućava detekciju sigurnosnih pretnji, incidenata, alarmiranje kao i udaljeno upravljanje kontrolnim mehanizmima. U kontekstu bezbednosti i sigurnosti u rudnicima sistem u realnom vremenu omogućava dobijanje podataka o lokaciji i aktivnosti radnika i opreme, nivoa toksičnih materija i gasova, kao i neovlašćene ulaske civila na teritoriju rudnika. Podaci dobijeni u realnom vremenu omogućavaju rano upozorenje o mogućoj opasnosti što olakšava operaterima da na vreme izdaju upustva radnicima o otklanjanju uzroka ili evakuacji. Prednosti cloud sistema se ogledaju u brzoj obradi video materijala kao i inteligentnim softverom za njegovu analizu kao i smanjenim operativnim troškovima. Navedeni radni okviri imaju veliku primenljivost i potencijal u upravljanju bezbednošću u različitim scenarijima sa prilagodljivim podešavanjima kompleksog rudarskog okruženja. REFERENCES [1] Al-Mudaihesh, T., Alyahya, S., Hassan, M.M. (2016). A publish-subscribe model for cloud-based Internet Protocol television surveillance systems, 5th International Conference on Informatics, Electronics and Vision, ICIEV 2016, art. no. 7760141, pp. 955-960. [2] Bandyopadhyay, S., Ghosh, S., Roy, S., Wireless Tracking and Sensing Systems for Mine Safety, Security and Productivity Management. Working paper, Management Information Systems Group of Indian Institute of Management, Calcutta, 2014, pp. 1-10. [3] Bhattacharjee, S., Roy, P., Ghosh, S., Misra, S., Obaidat, M. S. (2012). Wireless sensor network-based fire detection, alarming, monitoring and prevention system for Bord-and-Pillar coal mines, Journal of Systems and Software, 85(3), pp. 571-581. [4] Chen, W., Sun, T., Li, M., Jiang, H., Zhou, C. (2014). A new image cosegmentation method using saliency detection for surveillance image of coal miners, Computers & Electrical Engineering, Volume 40, Issue 8, pp. 227-235. [5] Chen, Y.-L., Chen, T.-S., Huang, T.-W., Yin, L.-C., Wang, S.-Y., Chiueh, T.C. (2013). Intelligent urban video surveillance system for automatic vehicle detection and tracking in clouds, Proceedings - International Conference on Advanced Information Networking and Applications, AINA, art. no. 6531838, pp. 814-821. [6] Dašić P., Dašić J., Crvenković B. (2016). Service models for cloud computing: Video Surveillance as a Service (VSaaS); Bulletin of the Transilvania University of Braşov, Series I: Engineering Sciences; Vol. 9, No. 2; pp. 83-90. [7] Dašić, P., Dašić, J., Crvenković, B. (2016). Applications of access control as a service for software security. International Journal of Industrial Engineering and Management (IJIEM), Vol. 7, No 3, pp. 111-116. [8] Dašić, P., Dašić, J., Crvenković, B. (2016b. Some examples of video surveillance as a service applications. In: Proceedings of the 7th International Multidisciplinary Scientific Symposium “Sustainable Development Through

246

SUSTAINABLE ENERGY 2017- 2nd Symposium with international participation

Quality and Innovation in Engineering and Research” (SIMPRO-2016); Petroşani, Romania; 14-15 October 2016. Petroşani (Romania): University of Petroşani, pp. 367-370. [9] Dašić, P., Dašić, J., Crvenković, B. (2016). Applications of the search as a service (SaaS). Bulletin of the Transilvania University of Brasov, Series I: Engineering Sciences, Vol. 9, No. 2, pp. 91-98. [10]Dašić, P. Dašić, J., Crvenković, B. (2016). Service models for cloud computing: Search as a service (SaaS). International Journal of Engineering and Technology (IJET), Vol. 8, No. 5, pp. 2366-2373. DOI: 10.21817/ ijet/2016/v8i5/160805034. [11]Hassan, M.M., Hossain, M.A., Al-Qurishi, M. (2014). Cloud-based mobile IPTV terminal for video surveillance, International Conference on Advanced Communication Technology, ICACT, art. no. 6779086, pp. 876-880. [12]Hossain, M.A., Song, B. (2016). Efficient Resource Management for Cloud-enabled Video Surveillance over Next Generation Network, Mobile Networks and Applications, 21 (5), pp. 806-821. [13]Kubuzov, E. A., Kurenkin, E. Y., Tolparov, K. B., & Kozhiev, K. K. (2015). Ways to develop command and communication systems in underground mines of Norilsk Nickel Mining and Metallurgical Company. Gornyi Zhurnal, 2015(6), 93–96. [14]Li, D., & Qian, J.-S. (2010). Sift-based object matching and tracking of coal mine. In IET Conference Publications (Vol. 2010, pp. 327–330). [15]Liu, H., Tang, C., Wu, S., Wang, H. (2011). Real-time video surveillance for large scenes, 2011 International Conference on Wireless Communications and Signal Processing, WCSP 2011, art. no. 6096963. [16]McHugh, E.L. (2004). Video motion detection for real-time hazard warnings in surface mines. In: Proceedings of the 2004 SME Annual Meeting, 2325 February 2014, Denver, Colorado, Littleton, CO: Society for Mining, Metallurgy and Exploration, pp. 479-487. [17]Neal, D., Rahman, S.M. (2012). Video surveillance in the cloudcomputing? 2012 7th International Conference on Electrical and Computer Engineering, ICECE 2012, art. no. 6471484, pp. 58-61. DOI: 10.1109/ ICECE.2012.6471484. [18]Niu, M., Zhu, S., Du, C., Yang, N., Xu, W. (2012). Study and Application of Typical Disaster Monitoring and Early Warning System in Metal Mine, Procedia Engineering, Vol. 45, pp. 125-130, ISSN 1877-7058, DOI:10.1016/j. proeng.2012.08.132. [19]Palowitch, E. R., Broussard, P. H. (1977). Some opportunities in teleoperated mining, Mechanism and Machine Theory, Volume 12, Issue 5, pp. 493-501. [20]Perez, C. A., Aravena, C. M., Schulz, D., Cament, L., Castillo, L., Smith, F., & Estevez, P. A. (2014). Automatic Safety Video Surveillance-Tracking System to Avoid Vehicle-Workers Interaction for Mining Applications. In 2014 International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT 2014 (pp. 23–27). [21]Ruff, T. M. (2008). Feasibility of using intelligent video for machine

247

ODRŽIVA ENERGETIKA 2017 - 2. savetovanje sa međunarodnim učešćem

safety applications. In: Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting, Edmonton, Alta, 2008, pp. 1-5. DOI: 10.1109/08IAS.2008.342. [22]Song, B., Tian, Y., Zhou, B. (2015). Design and evaluation of remote video surveillance system on private cloud, Proceedings - 2014 International Symposium on Biometrics and Security Technologies, ISBAST 2014, art. no. 7013131, pp. 256-262. [23]Wu, R., Deng, A., Chen, Y., Blasch, E., Liu, B. (2016). Cloud technology applications for area surveillance, Proceedings of the IEEE National Aerospace Electronics Conference, NAECON, art. no. 7443044, pp. 89-94. [24]Xiang, W., Wu-yi, C., Yi, M. (2011). Research on Establishing the Indexes System of Controlling the Coal and Gas Outburst Accident, Procedia Engineering, 26, pp. 2018-2026. [25]Xiong, Y.-H., Wan, S.-Y., He, Y., Su, D. (2014). Design and implementation of a prototype cloud video surveillance system, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 18(1), pp. 40-47. [26]Xu, Z., Hu, C., Mei, L. (2016). Video structured description technology based intelligence analysis of surveillance videos for public security applications, Multimedia Tools and Applications, 75 (19), pp. 12155-12172. [27]Xu, Z., Mei, L., Hu, C., Liu, Y. (2016). The big data analytics and applications of the surveillance system using video structured description technology, Cluster Computing, 19(3), pp. 1283-1292. [28]Yinghua, Z., Guanghua, F., Zhigang, Z., Zhian, H., Hongchen, L., Jixing, Z. (2012). Discussion on Application of IOT Technology in Coal Mine Safety Supervision, Procedia Engineering, 43, pp. 233-237, ISSN 1877-7058, DOI: 10.1016/j.proeng.2012.08.040. [29]Yuan, X. (2009). The research of surveillance monitoring system in coal mine terrane disaster on the basis of the video image processing technology. In Proceedings of 2009 4th International Conference on Computer Science and Education, ICCSE 2009 (pp. 545–549). [30]Zhao, Z., Cui, X., Zhang, H. (2012). Cloud storage technology in video surveillance, Advanced Materials Research, 532-533, pp. 1334-1338. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.532-533.1334. [31]Zhou, W. (2011). Design of video surveillance system based on 3G wireless network in underground coal mine Proceedings of the International Conference on Uncertainty Reasoning and Knowledge Engineering, URKE 2011, 1, art. no. 6007809, pp. 248-250.

248