Hardware
Componentes Mecanismos
Software
Automoviles
Comunicaciones
Equipo médico
Entretenimiento
Electrodomésticos
Importancia de los sistemas embebidos
programming
algorithms
computer
organization
math
education
electrical networks
& digital circuits
embedded systems design
LAB
control
systems
DSP
machine vision
real-time
systems
project group
applications
…
Requisitos para el curso de DSE
UTE
Resultados del curso de DSE
UTE
Características de los sistemas embebidos
Son sistemas hibridos
(partes análogas + digitales).
Características de los sistemas embebidos
Están conectados a ambientes físicos a través de sensores y actuadores
Características de los sistemas embebidos
Son sinónimos Embedded y Real-Time
La mayoría de los
sistemas embebidos
son real-time
La mayoría de
los sistemas de
tiempo real
son embebidos
Embebidos
Embebidos
Tiempo Real
Tiempo real
Características de los sistemas embebidos
Muchos SE deben cumplir restricciones de tiempo real
Un sistema de tiempo real debe reaccionar a estímulos del objeto controlado (u operador) dentro de un intervalo definido por el ambiente.
Respuestas correctas pero tardías son erradas.
Una restricción de tiempo real se dice DURA (hard) si su incumplimiento puede resultar en catástrofe.
Toda otra restricción de tiempo son blandas (soft).
Características de los sistemas embebidos
Comunicación.
Están Dedicados a ciertas aplicaciones
Interfaces de usuario dedicadas
(no mouse, keyboard, pantalla, pantalla táctil)
Importancia de los sistemas embebidos
Prótesis
Robots Manipuladores
Características de los sistemas embebidos
Deben ser eficientes
Energía
Tamaño de código
Peso
Costo
Electrodomésticos
Funciones por procesamiento embebido:
Selección del tipo de detergente
Selección de la cantidad de agua
Selección del ciclo de lavado
Gestión de alertas
… ect.
Características de los sistemas embebidos
Típicamente son sistemas reactivos:
"Un sistema reactivo es uno que está en interacción continua con su ambiente y su ejecución es a un ritmo determinado por ese ambiente" [Bergé, 1995]
Herramientas de diseño de SE de control (Software)
VHDL
Herramientas de diseño de SE de control (Hardware)
AVR PLC - GSM
Multimedia Microchip
PIC32
Importancia de los sistemas embebidos
Curso de Metodología del diseño Mecatrónico
UTE
Webinario: Herramientas de diseño para Mecatrónica
National Instruments
Importancia de los sistemas embebidos
Sector automotriz … asegura empleo de más de 4 M de personas en Europa. Juntos, como 8 M de trabajos dependen de las ganancias de la industria del transporte y sectores relacionados [OMI bulletin]
La venta de celulares inteligentes en el mundo alcanza 428 millones en el primer trimestre del 2011 [http://www.cnnexpansion.com]
La fabricación de vehículos en México alcanzó las 213,329 unidades en mayo de 2011 (aumento de 19.4%)
[http://www.cnnexpansion.com/economia]
Importancia de los sistemas embebidos
Diseño de sistemas embebidos de control
Gracias
Diseño de sistemas embebidos de control
Tubería
Válvulas
Servomotores
Sensores
HW/SW Emebebido
Equipo médico
Funciones por procesamiento embebido:
Adquisición de signos vitales
Procesamiento digital de señales
Comunicación con centrales de monitorización
Gestión de alarmas
… ect.
Características de los sistemas embebidos
Deben ser confiables,
Confiabilidad, Reliability R(t) = Probabilidad que el sistema trabaje correctamente dado que está funcionando en t=0
Mantenibilidad, Maintainability M(d) = probabilidad que el sistema vuelva a trabajar correctamente d unidades de tiempo después de una falla.
Disponibilidad, Availability A(t): probabilidad que el sistema esté funcionando al tiempo t
Seguridad personal: no causa daño
Seguridad informática: comunicación confidencial y autenticada.
Diseño de sistemas embebidos de control
Problema
Conservar recursos
Automóviles
Procesadores Múltiples
Hasta 100
en red
Funciones por procesamiento embebido:
ABS: Anti-lock braking systems
ESP: Electronic stability control
Airbags
Cajas de cambio automáticas eficientes
Prevención de robos con llaves "inteligentes"
Sistemas de alerta de ángulo ciego
... etc ...
Diseño de Sistemas embebidos de Control Automático
Vladimir Bonilla
099926868
[email protected]
www.mecatronicaecuador.com
Agenda
Sistemas Embebidos
Funciones de los sistemas embebidos
Características de los sistemas embebidos
Herramientas de diseño de sistemas embebidos
Diseño de sistemas embebidos de control. Caso práctico: Control de temperatura de la ducha
Importancia de los sistemas embebidos
Comunicaciones
Funciones por procesamiento embebido:
Gestionar la comunicación móvil
Gestionar y Procesar imágenes y video
Controlar cámara, pantalla, giroscopios
..etc
Sistemas Embebidos
Tareas Especificas
Explicar Hardware Libre
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27
26
25
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
21/06/2011
Nº
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
21/06/2011
Nº
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic para modificar el estilo de subtítulo del patrón
21/06/2011
Nº
21/06/2011
Nº
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
21/06/2011
Nº
La creación de un sistema confiable debe ser considerado desde un comienzo, no una consideración posterior
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Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
21/06/2011
Nº
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
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Nº
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
21/06/2011
Nº
Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic en el icono para agregar una imagen
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
21/06/2011
Nº
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Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
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Nº
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Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
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Nº
Comparar la Fuzzy, con la nano
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Haga clic para modificar el estilo de título del patrón
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
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Nº
21/06/2011
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
Nº
Automoviles
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