Tarea 1 Conceptos de robotica

Tarea 1 Conceptos de robotica Arriaga Rodriguez German Mem 43 La robotica La robotica es la materia encargada del diceño de robots asi como de sus aplicaciones y caracteristicas propias fisicas en ella se aplican diferentes ramas y disiplinas como lo son mecanica electronica informatica ciencias de control y la fisica en ellos se utilizan automatas programables y las maquinas de estados y tiene una aplicacion y inicios en el año 1920la cual se da a trabajos forzados Grado de libertad se refiere al numero de acciones que puede realizar una estructura o cuerpo mecanico en los robots los grados de libertad son seis donde a mayor numero de movimientos indica mayor tipo de flexibilidad de el robot e indicaa la pocicion de un sistema en resumen son los movimientos que puede realizar un robot contando los ejes cartecianos Articulacion se refier a los tipos de movimiento que pueden realizar los eslabones y de ellas se clasifican en cinco rotaacion prismatica cilindrica plaanar esferica las mas usadas en la industria son la prsmatica y rotacional cada articulacion permite entre los eslabones un grado de libertad se obtiene los grados de libertad mediante la suma de los movimientos de las articulaciones Cadena cinematica abierta y cerrada es la union de pares cinematicos orden de un eslavon de tipo terneario abieta los eslabones son binarioscerrada todos los eslabones son binarioscon ovimientos realativos en sistema de referencia inercial o no